為了盡可能減少主軸停止時的慣性,將變頻器的減速時間設(shè)置為非常小,導(dǎo)致發(fā)送停止信號后變頻器的頻率迅速下降,同時,電機的同步速度迅速下降。由于繞線機電機的慣性較大,此時繞組電機的實際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速。繞組電動機在發(fā)電機狀態(tài)下運行,在電動機的定子側(cè)感應(yīng)到較大的電壓,從而引起變頻器的電壓報警。實際調(diào)試后,系統(tǒng)將減速時間設(shè)置為0.5-1S,這不僅可以使繞線機在減速過程中的慣性最小化,還可以確保不會發(fā)生過壓報警。
通過伺服驅(qū)動參數(shù)設(shè)置電纜伺服的能力。參數(shù)值設(shè)置越大,位置命令的執(zhí)行誤差越小,能力越強; 但是,如果該值設(shè)置太大,它很容易引起自動繞線機的振動。因此,該參數(shù)值的設(shè)置應(yīng)考慮繞線機和位置命令。
如果發(fā)現(xiàn)繞線機的排線機構(gòu)在調(diào)試過程中有明顯的卡頓的現(xiàn)象,并且在卡頓循環(huán)中,運行時間很短,停止時間很長,電纜的密封性不一致??梢钥紤]將采樣周期減少到PLC掃描周期的兩倍并繼續(xù)調(diào)試。發(fā)現(xiàn)排線機構(gòu)可以平穩(wěn)移動,沒有行走和停止的現(xiàn)象。
卷繞線圈時的張力通過松弛輥上繞的線圈數(shù)的多少進行調(diào)整。當纏繞一個相對較細的物體時,如果張力值沒有適當調(diào)整,線會變長變細,絕緣漆會脫落。因此,制造商應(yīng)根據(jù)不同的線圈線徑總結(jié)出合適的繞線圈數(shù)。
當纏繞扁線時,張力的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)碟剎的氣壓來實現(xiàn)的。我們還應(yīng)該根據(jù)不同的線寬總結(jié)相應(yīng)的氣壓。
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